Halcon算子学习中的create_pose操作
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create_pose
构建三维姿态
( : : TransX, TransY, TransZ, RotX, RotY, RotZ, OrderOfTransform, OrderOfRotation, ViewOfTransform : Pose)
输入参数:
TransX
沿x轴方向进行位移操作,单位为米([m])。
默认设定值:0.1
推荐取值范围:-1.0,-0.75,-0.5,-0.25,-0.2,-0.1,-0.5,-0.25,-0.125,-0.01、0.0、0.01、0.125、0.25、0.5、0.1、0.2、0.25、0.5 ,以及 0.75 和 1.0
TransY
在y轴方向上实施平移操作,单位同样为米([m])。
默认设定值:0.1
推荐取值范围:-1.0,-0.75,-0.5,-0.25,-0.2,-0.1,-0.5,-368944886944886936944886936944886936944886936944869369448...(此处内容被截断)
TransZ
沿z轴进行位移操作,并以
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