Ubuntu系统偶尔会出现异常终止的情况，因此有必要记录关键库的安装流程，避免反复查阅网络上的各类教程。

VTK、PCL以及OpenCV均采用源代码方式进行安装，并统一部署在home目录下。当系统重装后，只需通过apt-get命令安装对应的依赖项，随后将已编译完成的模块执行make install操作即可完成配置。

1. CUDA8
2. ZED的SDK
3. PCL
4. OpenCV3.2及OpenCV3.2-contribute

• CUDA8

在进行安装前，需先进入系统设置中的“软件与更新”选项卡，选择“附加驱动”部分，加载与当前显卡型号相匹配的驱动程序。

cuda下载地址

    sudo sh /home/cbc/下载/cuda_8.0.61_375.26_linux.run
    

按照指引完成安装操作，但需注意不要启用显卡驱动的安装选项！
软件的安装路径设定为/usr/local/cuda-8.0，并确保在bashrc文件中进行相应的配置或调整 PATH和LD_LIBRARY_PATH。

卸载CUDA的相关指令

sudo ./usr/local/cuda-8.0/bin/uninstall_cuda