多目SLAM论文系列：MULTICOL-SLAM研究
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论文获取路径：https://arxiv.org/pdf/1610.07336.pdf>
相关代码资源：GitHub - urbste/MultiCol-SLAM: This repository contains a multi-fisheye camera SLAM. The underlying SLAM system is based on ORB-SLAM.
可供查阅的资料：[【算法】跑MultiCol-SLAM遇到的效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）_BigHandsome2020的博客-博客]( "【算法】跑MultiCol-SLAM遇到的效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）_BigHandsome2020的博客-博客")
论文贡献
- 提出了多关键帧（MKFs）以及多摄像机系统（MCS）的概念。
- 对MultiCol构建了
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