大疆旗下livox（mid100）激光雷达loam

针对大疆Livox建图相关的开发工作，目前网络上可供参考的资料极为有限，以下内容均为笔者近期自行探索所得，诚邀各位进行私下技术交流。

Livox在环境构建方面的表现较为理想。

目前，Livox已经推出了两款激光雷达产品，分别为Mid40和Mid100，其中Mid100实际上是三个Mid40模块的组合。

硬件连接方面：
需要一条15Ｖ３０Ｗ的电源线、一个路由器以及将电脑切换为有线连接模式。电脑与Livox设备需同时接入路由器，并确保路由器能够正常联网（总共需要三根网线）。网络连接是必须的，Livox设备需配置固定的IP地址（实现联网的方式）；另外，也可以选择将激光雷达直接与电脑相连，但此时电脑与激光雷达的IP地址必须保持一致。

通过路由器将激光雷达、电脑及有线网络进行连接，并在电脑上将有线网络设置为之前新建的lidar网络。
随后启动激光雷达驱动程序，并检查点云数据的显示情况。

    roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch