不需要长时间工作PX4源码的快速复制方法

不必通宵挂机，飞速克隆PX4源码的方法

项目地址
国内GitHub服务器的网速通常较慢，因此尝试克隆PX4源代码可能需要大约半天的时间。在完成此操作后还需更新依赖的子模块，并需注意可能会遇到连接超时等问题。有时早上登录时会发现网络连接异常导致更新失败，在这种情况下仍需耐心等待重新连接。考虑到以上情况较为复杂，在国内也有专门配置好的git服务器资源。接下来的工作就是将PX4源代码进行分库操作：前往码云平台并创建仓库；然后访问**.gitmodules**文件并检查其中包含的所有子模块；对于需要远程克隆的部分进行相应的操作，并确保对应的url地址指向码云仓库地址；整个过程工作量较大但已为此准备好了相关资源。

请直接从以下仓库克隆代码库。该仓库目前支持PX4 v1.10.0及更低版本。同时,我也将跟进官方发布版本进行更新

    git clone https://gitee.com/bingobinlw/Firmware.git

然后更新子模块

    git submodule update --init --recursive

如果出错的话，需要删除空白文件夹，再次更新子模块

    make distclean
    git subm