CMake 学习随记（Python 版）

CMake学习要点总结

• • 1、引言

    • 2、cmake基本知识

    • • 2.1概念
      • 2.2 内部编译与外部编译
      • 2.3 CMakeLists.txt基本规范

    • 3、常用变量与命令

    • • 3.1常用变量
      • 3.2常用命令

    • 5、实例1分析

    • 6、实例2分析

    • 7、参考文献

1、引言

完成程序编写后，通常都需要执行编译操作，而编译过程中出现错误的情况也较为常见。在以往参与机器人开发的过程中，我主要是在他人已有的代码基础上进行调整，并且开发环境依托于ROS系统，对于cmake工具的使用一直停留在模糊的认知层面，仅掌握了一些零散的知识点，缺乏整体性的理解。因此，在假期期间，我查阅了相关资料对cmake进行了系统学习，并撰写此篇笔记以帮助自身巩固所学内容。未来也将持续对该主题进行补充与完善。

2、cmake基本知识

2.核心概念界定

CMake（Cross Platform Make）是一款功能强大的工程项目构建工具。其通过解析并执行CMakeLists.txt文件，进而生成Makefile文件。
接下来回顾一下程序编译的基本流程：

预处理阶段

编译阶段

汇编阶段

链接阶段

目标文件

库文件

.h、.c