Harris和Shi-Tomasi角点检测方法

文章结构概览

• 何为角点？
  • Harris角点的核心理念
  • 描述Harris角点特征的数学公式
  • Harris角点所具备的特性
  • 实施Harris算法的具体流程
  • Tshi-Tomasi角点检测方法与Harris方法之间的差异

什么是角点？

1. 两条边界的交汇位置
2. 与灰度梯度局部峰值相对应的点（该点在梯度方向与强度方面均表现出显著的变动）

Harris角点的基本思想

Harris提出了一种设想，即通过设置一个可移动的窗口，在图像的不同方向上进行滑动，通过分析窗口滑动前后像素灰度值的变化幅度，从而确定是否存在角点特征。

Harris角点特征的数学表达

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