OpenCV物体检测及图像矫正-FLANN特征检测与透视校正

延续上一篇关于FLANN特征匹配的讨论，通过前文可知，若在特征匹配过程中完全依赖线性元素进行对应，其匹配效果往往难以达到直观清晰的程度。
那么，是否可以将匹配所得的结果以矩形或圆形等图形形式呈现呢？答案是肯定的，这正是平面对象识别的核心思想。

有关基于透视变换实现平面对象识别的方法
该过程主要涉及两个新增的API接口
cv::findHomography() – 用于确定两个平面之间的透视变换关系，并生成相应的透视变换矩阵
cv::perspectiveTransform() – 用于执行具体的透视变换操作

关于透视变换

透视变换（Perspective Transformation）不仅能够实现图像的校正，还可用于图像平面的识别。

透视变换（Perspective Transformation）是基于透视中心、像点与目标点三点共线这一原理，
依据透视旋转定律，使投影面围绕迹线（即透视轴）旋转一定角度，尽管投影光线束被破坏，
但投影面上的几何图形仍能保持不变的