Unity使用c#开发短期总结（十五）

文章结构概览

• 引言
  • 一、HoloLens2 虚拟引擎的分解操作
  • 二、Unity平台对UR协作机器人运行状态的监测
  • 三、移动端应用Vuforia进行图像识别
  • 四、移动端应用Vuforia实现物体识别
  • 五、移动端基于MRTK实现基础增强现实功能
  • 六、海康VisionMaster与PLC之间的通信实现
  • 七、Unity平台展示Azure Kinect点云数据
  • 总结

---

前言

自2022年10月起至11月中旬，历时一个半月的时间，初步掌握了Unity的使用方式及相关基础操作。随后又花费半个多月的时长，对Vuforia及其在各平台上的应用进行了深入探究。此后，主要精力集中于HoloLens与Azure Kinect的相关研究。由于本职工作的繁重，整体进度稍显缓慢。然而，在看到阶段性成果时，仍感到颇为欣慰与满足。正如古语所言，万事皆始于足下，初始阶段的投入与持续的努力同样关键。

一、HoloLens2 虚拟发动机拆卸

基于增强现实技术的汽车发动机拆卸过程

二、Unity监控UR协作 机器人 __ 运动