疯壳·开源编队无人机-硬件资源介绍

疯壳·开源编队无人机
硬件资源配置概述

所采用的硬件系统主要包括三个组成部分，即飞行器本体、远程操控装置以及 cocobit 开发板。

2.1 飞行器结构说明

整体飞行器的外观设计如图所示。

图1
无人机所采用的核心控制器为意法半导体推出的 STM32F103CBT6 高性能单片机，其搭载了 ARM Cortex®-M3 内核，主频最高可达 72MHz，配备 20kByte 的 RAM 和 128kByte 的 Flash 存储空间。
在无人机顶部的 RGB 彩灯盒中，配置了由 icm20602 六轴传感器与 SPL06 气压计构成的 IMU 惯性测量单元，以及 WS2812 控制的 RGB 彩灯模块。
无人机主板选用四层沉金优质玻纤材料制造，不仅集成了 STM32F103CBT6 主控芯片，还配置了两颗 AO9926C 双 N 沟道 MOS 芯片作为电机驱动模块。此外，主板上还装配有 NRF24L01 2.4G 射频收发芯片，用于实现无人机的通信功能；下方则设有 TC4056 电源管理芯片，负责电池充电管理任务。
主板通过螺丝固定于碳纤维支架之上，支架四个角落分