罗技F710操作指南

罗技F710使用体验与功能解析

• 引言
  • 在ROS系统中操作手柄设备
  • 检索手柄按键对应的功能定义

引言

在移动机器人仿真系统或实际操控过程中，操作人员通常借助手柄设备对机器人进行控制，以发送速度指令或其他相关命令。此前在使用过程中曾出现过一些小问题，现将近期回忆整理如下。

ROS手柄操作实现

通常情况下，在ROS系统中启动joy_node节点时，所使用的默认输入设备为

/dev/input/js0

然而，我的笔记本电脑对应的设备路径为/dev/input/js1。那么该如何确认当前系统中存在的新设备呢？
可以通过在终端中执行命令$ ls /dev/input来查看相关设备信息，该操作将展示出所有与输入相关的设备列表。

    by-id    event1   event12  event15  event2  event5  event8  js1     mouse1
    by-path  event10  event13  event16  event3  event6  event9  mice
    event0   event11  event14  event17  event4  event7  js0     mouse0