数字图像处理技术:视觉系统中坐标的介绍(基于Python)
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1、像素坐标系(Pixel coordinate system)(二维坐标系)
相机采集生成的数字图像可以在计算机中以数据形式表示为一个数组。此数组中每个元素即对应于该图像点处的亮度(或灰度)值。如图4.1所示,在图像上建立了u-v直角坐标系用于定位像素的位置。其中每个像素单元的位置参数(u,v)分别由其在二维数组中的列索引值与行索引值所确定。由此可知,在基于像素单元的空间直角坐标系中表示的位置参数(u,v),即是所谓的像素坐标系下的位置信息。

2、成像平面坐标系(Retinal coordinate system)(二维坐标系)
由于仅仅基于数字图像的列数和行数来表示像素位置,并未采用物理单位来标示实际的空间位置信息,则有必要构建一个以厘米等物理单位为基准建立的成像平面直角坐标系x-y(如图4.1所示)。其中(x,y)代表该成像平面直角坐标系中用物
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