PCL通过PCLVisualizer显示点云时出现黑色窗口
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1.问题发现
常见问题：在使用pcl_viewer或程序中的pclvisualizer显示时，默认情况下由于背景设置为纯黑色，在没有特定配置的情况下无法正确显示输入与输出的点云数据。例如，在实际应用中可能会遇到无论是在命令行界面还是图形界面下都无法观察到预期的点云结果的现象。这通常是因为系统默认将背景颜色设置为了纯黑色，在没有额外配置光线或其他显示参数的情况下导致显示区域完全没有内容呈现的情况出现。
程序如下：
typedef pcl::PointXYZRGB PointT;
typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloud;
using pcl::visualization::PointCloudColorHandlerRGBField;
void viewPair(PointCloud::Ptr cloud1, PointCloud::Ptr cloud1al)
{
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer全部评论 (0)
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