linux usb设备驱动版本二

urb概念界定与定义解析

USB设备驱动代码通过urb与所有USB设备进行通信。urb使用struct urb结构体进行描述（include/linux/usb.h）。urb以异步方式与特定USB设备的指定端点进行数据的发送或接收。根据驱动需求，一个USB设备驱动可以为一个端点分配多个urb，或者将单个urb重复用于多个不同的端点。每个端点在设备内部都维护着一个urb队列，因此在队列被清空之前，多个urb可以被发送至同一端点。

一个urb的典型生命周期包括以下步骤：
（1）创建；
（2）分配给特定USB设备的指定端点；
（3）提交给USB核心；
（4）由USB核心提交至特定设备对应的USB主机控制器驱动；
（5）由USB主机控制器驱动处理并传输至目标设备；
（6）上述操作完成后，USB主机控制器驱动会向USB设备驱动发出通知。

此外，提交urb的驱动可以在任意时刻取消该操作；若设备被移除， Urb也可由USB核心自动取消。 Urb是动态生成的，并包含内部引用计数机制，确保在最后一个用户释放它时能够自动销毁。 struct urb ：

    struct urb {
    /* private: usb core and host controller only fields in the urb */
    struct k