优化工作的小练习 使用工具
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<1> base_footprint优化urdf
针对昨日方块沉入地下的现象，视觉上令人不适，现提出以下改进措施：
base_footprint优化urdf
在实施优化之前的状态如下：
经过调整后，所有物体均已平稳放置于地面，整体视觉效果显得更加和谐美观。
需特别注意，Fixed Frame 参数应当由 base_link 更改为 base_footprint，否则将无法产生预期效果。
<2> urdf练习 简易小车
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