ROS 机器人技术 - 编写launch 启动节点

1. 增加 source 到 bashrc 中

为了避免每次在小车的 Ubuntu 上都需要手动 source 工作空间，我把我的工作空间添加到 $HOME/.bashrc$ 文件末尾。

接着重新启动 shell 之后就会自动 source 现在的工作空间

    roscd pkg_name

2. 编写启动 launch

每次在调试小车的过程中都需要依次启动多个关键组件，并且这些核心功能包括融合算法和建图过程等复杂步骤；为了提高效率，在此我将这些关键组件整合到一个统一的-launch脚本中运行；通过一条简洁的 launch 命令即可初始化全部组件并完成状态管理；这样一来不仅操作更加便捷地进行状态管理还能显著提升了整体运行效率

• lidar_camera_fusion\launch：lidar_camera_fusion.launch
• octomap_server\rviz：octomap_debug.rviz
• octomap_server\launch：`dlonng_octomap_tes