航摄影像中的投影关系及内外方位元素

中心投影的基本知识

投影的基本概念
某一空间中的点通过特定方式在某一平面上形成的影像，被称为该点的投影。
平行投影与中心投影的区分
当投射线相互保持平行时，此类投影被定义为平行投影。
正射投影（即垂直投影）
若所有投射线或其延长线均汇聚于某一个确定点，则这种投影方式称为中心投影。
地形图在局部区域内体现的是地表的正射投影！
航空摄影所获取的图像则反映的是地表的中心投影！
中心投影的核心特性
点的中心投影：通常情况下，一个点经过中心投影后仍表现为一个点；然而，当投射线与成像面保持平行时，该点的影像将趋向于无限远处。
线段的中心投影：一般情况下，一条线段经过中心投影后依然呈现为一条线段；但也有例外情况，可能表现为单一的点或一条射线。
相交线段的中心投影：通常情况下仍为两条相交的线段。
由过投射中心并与空间内一组平行直线保持平行关系的投射线与承影面交汇而形成的点，被称为线束顶点或合点。
合点：指空间中一组不与承影面保持平行关系的平行直线，在无限远处所对应的中心投影点。
平面曲线经过中心投影后通常仍为平面曲线。
空间曲线在进行中心投影之后会转化为平面曲线。

航摄像片上特殊的点、线、面

透视变换的定义
在数学领域，中心投影变换指的是两个平面之间存在的映射关系。
在现实