RFD描述子—Receptive Fields选二元特征描述

最近在研读一篇关于Binary descriptor的论文，由于此前从未接触过descriptor相关的研究，因此花费了较长时间才勉强理解其中部分内容。在此撰写一篇博文以作记录。

该论文的核心内容是提出一种全新的技术手段，采用二进制向量（与传统的SIFT等浮点向量形式不同）对图像中的特征点进行表征。这些特征点所对应的区域即为文中所提到的Receptive Fields。

首先，作者借鉴了gradient map的相关方法（详见论文BGM :Learning Image Descriptors with the Boosting-Trick），用于定义Receptive Fields的响应值：

若对公式理解存在困难，可参考k123han123专家的这篇文章内容。公式（1）与（3）所表达的含义在于，对区域γ内所有像素的梯度在特定方向上的强度进行计算。倘若仍然无法