智能机器人教程：人形街舞机器人套装检测课程

多自由度人形双足舞蹈机器人
——疯壳·机器人开发系列
套件检测教程

内容简介

本手册旨在阐述如何确认多自由度人形双足街舞机器人套件的运行状态是否良好，涵盖具体的线路连接方式以及实验现象的验证方法。
具体内容划分为以下几个步骤。

1、机器人的安装

依据《机器人的组装及测试》文档完成机器人舵机与支架的组装工作。

2、下载代码

（1）通过 usb 线将电脑与机器人控制主板的 usb 接口进行连接。

（2）启动软件 stc-isp-15xx-v6.86G.exe。

图1

（3）进入 Keil 的仿真设置界面，导入 STC 对应的头文件。STC 头文件的存储路径即为先前安装 Keil C51 时所设定的路径，若安装过程中选择了默认选项，则应定位至 C 盘下的 Keil 文件夹。（有关 Keil c51 的安装步骤，请参阅《开发环境搭建》相关内容）

图2
（4）在完成 S