PCL滤波结合RadiusOutlierRemoval与Conditional删除孤立点
发布时间
阅读量：
阅读量
在RadiusOutlierRemoval算法中，参数setMinNeighborsInRadius的设定对点云数据的处理效果具有直接影响。当该参数值被设定为1时，黄色标记的异常点将被系统识别并过滤掉；而在参数值调整为2的情况下，右侧所展示的两个点则会被同时移除。
#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>
#include <pcl/filters/conditional_removal.h>
int main(int argc, char** argv)
{
if (argc != 2)
{
std::cerr << "please specify command line arg '-r' or '-c'" << std::endl;
exit(0);
}
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~