Detectron2代码库学习-5.标注格式包括矩形框、旋转框、关键点、mask、实例标注以及IOU计算和旋转框IOU计算

文章目录

• 该系统内部采用的标准标注格式
• 坐标表示法作为BoxMode的工作原理
• 功能强大的接口工具
• 专门设计用于处理旋转矩形的技术
• 实现实例分割标记技术的应用场景
• 关键点检测方法的基础算法
• 掩膜生成算法的具体实现细节
• 总结部分的内容概括

Detectron2 内置的标注格式

• 矩形边界框
  • 旋转后的矩形边界框
  • 二进制掩膜
  • 多边形掩膜
  • 区域掩膜
  • 关键点
  • 实例对象
  • 图像列表

BoxMode 表示方式

• AXPY_ABS
  • Gatherer ABS
    • AXPY_REL # 相对模式
    • Gatherer_REL # 相对模式
    • AXWHA_ABS # 带角度的旋转框 xc, yc 中心点坐标； A表示逆时针旋转的角度。

实用API

成对Boxes 交集计算

    def pairwise_intersection(boxes1: Boxes, boxes2: Boxes) -> torch.Tensor:
    """
    Given two lists of boxes of size N and M,
    compute the inte