深入学习和总结《自动控制原理与设计（第5版）》的内容和应用

Franklin G F . 自动控制原理与设计: 第五版[M]. 人民邮电出版社, 2007年出版.

《自动控制原理与设计（第5版）》读书笔记

文章结构概览

【

• 《自动控制原理与设计（第5版）》学习心得

  • • 系统动态特性

    • • 电子线路模型

    • 系统动态行为

    • • 控制系统反应
      • 拉普拉斯变换方法
      • • 卷积响应分析
    • • 脉冲信号

    • 传递函数及频率特性分析

    • 拉普拉斯变换技术

    • 拉普拉斯变换的特征表现

    • 利用部分分式法求解拉普拉斯逆变换

    • 终值定理的应用

    • 极点与零点分布

      • 时间域特征表现
      • 稳定性判断标准
      • • 劳斯稳定性判别准则

    • 反馈机制的核心要素

    • • 稳态控制：系统分类方式
      • 动态误差调节：PID控制策略
      • 比例控制（P）

    • 比例积分控制（PI）

    • 比例积分微分控制（PID）

      • 基本反馈概念的延伸理解
      • 控制器的数字化实现方式

    • PID控