定位hardfault using keil
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首先，我在程序中配置了一个硬故障：
随后执行程序复位操作，通过日志输出可观察到通用寄存器所存储的数据值：
主要关注lr的数值，随后进行程序调试，启动keil的反汇编视图，在View菜单选项中，通过鼠标拖拽定位至0x800d7b1附近区域（大致位置即可），hardfault发生的代码通常位于lr地址所指向的后续地址位置。
我们对D7B2这一地址进行双击操作，程序执行流程跳转至对应函数位置，经详细核查该函数本身未发现异常，因此初步判断问题可能源自调用该函数的其他部分。
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