前景检测算法论文解析 HMMB Real-Time Adaptive Histogram Min-MaxBucket

The Real-Time, Adaptive Histogram Min-MaxBucket Model (HMMB) is designed for background subtraction.

简介

本文开发出了一种高性能的实时背景减法算法。为图像中的每个像素建立一个基于时间强度的时间域直方图。根据时间强度直方图中连续非零频率的最低与最高频率区间构建背景模型。该算法的一个创新特点是采用单一滑动窗口来动态更新系统，在光照突然变化或逐渐变化的情况下仍能有效捕捉合适的背景。

算法

0、算法总览

为视频图像中的每一个像素点及其所有通道生成并初始化一个背景模型集合，在此过程中采用初始阶段的一小批帧作为训练数据来源。这些预先构建好的背景模型包含了一系列桶（Buckets），每个桶记录该像素点出现过的所有像素值，并且这些桶的边界由对应连续像素值序列的局部最小值和局部最大值决定。在整个背景模型构建完成后，新的输入帧被视为测试帧，并针对每个像素点及其所有通道中的数值进行分类处理：如果当前数值落在某个已存在的桶区间内，则直接归类；如果落在两个相邻桶之间的间隙区域，则进行插补计算以获得更为精确的结果。

新的像素值落在已经存在的背景模型当中。

新的像素值由于平缓的光照变化 （局部区域或整体）落在了背景模型之外。3、新的像素值由于