lua.c:80: fatal error: fileio.h: No such file or directory

在Ubuntu 15.04系统中尝试编译lua5.3.1源代码时，遇到了以下错误提示：

nii@mmch:~/code/LUA/lua-5.3.1$ make linux
cd src && make linux
make[1]: 进入目录 '/home/nii/code/LUA/lua-5.3.1/src'
make all SYSCFLAGS="-DLUA_USE_LINUX" SYSLIBS="-Wl,-E -ldl -lreadline"
make[2]: 进入目录 '/home/nii/code/LUA/lua-5.3.1/src'
gcc -std=gnu99 -O2 -Wall -Wextra -DLUA_COMPAT_5_2 -DLUA_USE_LINUX -c -o lua.o lua.c
lua.c:80:31: 致命错误：readline/readline.h：没有该文件或目录
#include <readline/readline.h>
^
编译终止。
: 目标 'lua.o' 的制作规则失败
make[2]: *** [lua.o] 错误 1
make[2]: 离开目录 '/home/nii/code/LUA/lua-5.3.1/src'
Makefile:110: 目标 'linux