疯壳开源编队无人机12·串口与视觉数据获取

COCOFLY操作指南
——疯壳无人机系列
串口通信（视觉数据采集）

图1

一、OPENMV 模组简介

OPENMV 是一款开源、经济实惠且性能卓越的机器视觉模块，其核心处理器为 STM32F767，并搭载了 OV7725 摄像头芯片。该模块在体积小巧的硬件平台上，通过 C 语言高效实现了多项核心机器视觉算法，并提供了 Python 编程接口。Python 语言的使用使得开发者、电子爱好者以及智能设备制造商能够便捷地调用 OPENMV 的机器视觉功能，从而为其产品和创新项目增添独特的竞争优势。
该模块所集成的机器视觉算法涵盖色块识别、眼球追踪、边缘检测以及标志物跟踪等多种功能，适用于非法入侵检测、产品瑕疵筛选及固定标记物追踪等场景。用户只需编写少量 Python 代码，即可轻松完成各类与机器视觉相关的任务。其紧凑的设计使其能够广泛应用于多种创意产品中，例如为机器人提供环境感知能力、为智能车辆增加视觉巡线功能，甚至可为工厂生产线实现产品缺陷筛选等应用。
COCOFLY 无人机所搭载的视觉模组正是采用 OPENMV 技术，其实物图片如图所示。