支持tcp多客户端连接的实例教学linux select函数的工作原理与应用方法
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这个案例源自libmodbus-3.0.6版本，认为其对于理解select机制具有良好的教学价值，因此添加了相关注释并在此分享。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>
#include <modbus.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#define NB_CONNECTION 5
modbus_t *ctx = NULL;
int server_socket;
modbus_mapping_t *mb_mapping;
static void close_sigint(int dummy)
{
close(server_socket);
modbus_free(ctx);
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