反向动力学IK

1、什么是IK？

在构建骨骼的过程中所采用的技术被称为正向动力学，在这种技术下各个子骨骼的位置会随之根据其父骨骼的旋转进行调整。以人体为例：当我们抬起手臂时这是一个肩部关节驱动整个手臂运动的过程，在分析父子骨骼关系时这就像我们在分析父子关系时所说的'父系影响'一样。

IK的全称是Inverse Kinematics（IK），意为反向动力学的一种方法。而正向动力学则相反

例如，在拿起杯子时的动作中

2、2D IK包引入

为了将2D IK工具包引入Package Manager窗口，在Advanced高级选项中选择并启用"显示预览包"选项卡后才能观察到相关的2D IK功能。

注意：如果在引入包时报错，需要在Windows防火墙中添加入站规则

3、2D IK的使用

• 创建一个新的空对象作为基准点，并将其设为现有二维骨架构件的父亲对象；
• 将IK Manager 2D脚本导入该基准点；
• 在需要受控的那个二维骨末端处生成一个新的空对象；
• 在IK Manager 2D脚本中加入IK 控制组件。完成此操作后，在层次结构中新增该基准点的一个子对象（暂定名为A），并为其配置相应的Solver组件。
• 将之前生成的空间对象连接至IK组件的位置属性（拖放至Solver组件的目标区域），并在完成参数配置后点击Create Target按钮。这样