TWOSTEP: Multi-agent Task Planning using Classical Planners and Large Language Models

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TWOSTEP:使用经典规划器和大型语言模型的多智能体任务规划

• 摘要
  • 1 引言
  • 2 背景
  • 3 多智能体规划方法：分阶段实现策略
  • 4 实验配置