Ubuntu 18.04安装ROS问题及解决方案详细说明
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基本安装流程概述
参考官方网站
Ubuntu 18.04 版本
在实施过程中可能存在的障碍
- 安装过程可能存在延迟现象，推荐采用镜像源以提升效率。
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- 公钥难题
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
前述问题基本上已不存在
安装重点来了！！！
1.sudo rosdep init 安装过程中遇到的问题
网站无法访问的情况很可能仍然源于网络因素，此时可尝试通过热点进行连接。然而，在执行到后续的`rosdep upda
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