51单片机读取JY61陀螺仪数据的方法
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研究前期准备工作
硬件配置：JY61模块以及STC89C52开发板各一套。
软件配置：相关软件可通过以下链接进行下载：https://pan.baidu.com/s/1SEWmixu4jtUL2HH_3Hcn2g，提取码为zryo，完成下载后需执行安装操作。
硬件连接设计与实现
1、通过数据线实现STC89C52与计算机之间的通信连接。
2、JY61模块与STC89C52之间采用杜邦线进行线路连接。
3、将JY61模块安装至STC89C52开发板上。需特别注意接口对应关系：JY61的TX端应连接至STC89C52的RX端（即P11管脚），JY61的RX端应连接至STC89C52的TX端（即P10管脚），同时GND引脚需相互连接，VCC引脚则应接入5V电源。上述管脚对应关系中，前部分为JY61模块的引脚定义，后部分为STC89C52开发板上的对应管脚编号。具体连接方式如图所示：
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