this pointer

this指针

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问题：

在ROS系统或C++编程实践中，this指针的出现频率较高。那么，采用this指针的原因是什么？它的具体作用又体现在哪些方面呢？

参考答案：

背景 ：在每个对象中，数据成员各自占据独立的存储空间。若对某一类定义了n个对象，则会分配n组相同大小的存储区域，用于保存各个对象的数据成员。然而，所有不同的对象在调用成员函数时，均使用相同的函数目标代码。

冲突 ：当不同对象的成员函数需要访问数据成员时，如何确保访问的是特定对象的数据？既然所有对象共享相同的函数代码，系统又如何区分各个对象中的数据成员？

解释 ：每个成员函数内部都隐含着一个特殊的指针，该指针具有固定名称，通常称为this。
它是一个指向当前类对象的指针，其值对应于当前被调用的成员函数所属对象的起始地址 。
例如，在调用成员函数a.volume时，编译系统会将对象a的起始地址传递给this指针。这样，在该成员函数中引用数据成员时，系统将依据this指针所指向的位置找到对应对象的数据成员。例如volume函数计算height * width * length的结果时，实际执行的是(this->height) * (this->width) * (this->leng