嵌入式Linux裸机开发（六）EPIT 定时器

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  • 概述
  • 设置步骤

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前言

先前所学的内容已让我感到极度吃力，这部分知识实在过于基础，想要真正掌握似乎需要持续投入整整一年的时间。因此，我决定本节课先集中精力学习EPIT，随后大致了解三种常见的通信方式，其余内容暂时跳过，优先进行移植的学习，因为当前内容实在过于庞杂。

介绍

EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer）即增强型周期中断定时器，该模块专为实现特定功能而设计，而诸如PWM信号生成及输入捕获等功能则由其他外围设备来完成。EPIT属于一种32位的递减计数型定时装置，具备12位的预分频能力，当计数值与设定的比较值相匹配时，将触发相应的中断事件。

EPIT时钟源可通过多路选择器进行配置，可选的时钟信号包括ipg_clk、ipg_clk_32k以及ipg_clk_highfreq。分频器采用12位结构，其数值范围为0至4095，对应的实际分频系数为1至1096（至此理解了为何在HAL配置3