Airsim PX4 Hardware-in-Loop 教程（Windows）

PX4硬件在环仿真环境搭建教程

通过本教程的学习，可以实现遥控器与PX4的连接，从而实现对airsim UE4平台中四轴飞行器模型的操控。

目录

• 安装VS2017软件
  • 通过git工具获取Airsim源代码并完成编译过程
  • 安装Airsim所要求的特定UE4版本
  • 设置PX4飞行控制系统
  • 实现Airsim与UE4、PX4以及遥控设备之间的连接

VS2017下载与安装指南

请访问下方提供的链接进行下载VS

请按照指引安装相应的插件

git clone Airsim源码并编译

获取并安装git软件

以管理员权限启动如下图示的命令提示符窗口

进入任意文件夹路径

    git clone https: