pybullet教程轨迹显示
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系列文章结构概览
【pybullet教程1】hello world
【pybullet教程2】连接物理引擎
【pybullet教程3】设置重力&加载模型
【pybullet教程4】创建模型
【pybullet教程5】环绕视角
【pybullet教程6】创建小车仿真
API
addUserDebugLine
| 需要 | lineFromXYZ | vec3 | 轨迹开始位置 |
|---|---|---|---|
| 需要 | lineToXYZ | vec3 | 轨迹目标位置 |
| 可选 | lineColorRGB | vec3 | RGB颜色（0-1） |
| 可选 | lineWidth | float | 线宽 |
| 可选 | lifeTime | float | 线条持续时间 |
| 可选的 | physicsClientId | int | 如果您连接到多台服务器，则可以选择一台 |
代码
import pybullet as p
import pybullet_data as pd
import numpy as np
import time
p.connect(p.GUI)
p.setAdditionalSearchPath(pd.getDataPath())
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