Roboguide: 多个机器人I/O信号交互仿真
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一、创建机器人系统
二、机器人I/O互连设置
三、信号互连测试
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在真实环境中运行时，在线的多台机器人之间可以通过相互传递指令来实现协作，并能达到高效的同步运转效果。在Roboguide软件平台中，在线模拟的多个机器人之间能够像真实的工作环境一样模拟这种通信机制，并且能够像真实的工作环境一样协调其运行关系。本期将为大家详细讲解多台机器人间信号交互的操作规范与实现技巧。
一、创建机器人系统
在仿真软件中创建或加入两个机器人模型，在完成操作后确保两机器人处于非重叠状态
二、机器人I/O互连设置
机器人I/O互连设置是实现机器人信号交互的关键，以下将详细介绍。
单击"Cell"菜单，在随后弹出的下拉菜单中设置为Input/Output Interconnections，并打开I/O InterConnects对话框。
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