树莓派3B uart通信

输煤派若需实现与外部设备的数据交互，必须借助树莓派的GPIO接口。因此，首要任务是掌握该接口在硬件平台上的布局特征与功能分布。

细心的读者或许已经注意到，我们所采用的第三方库正是wirningPi。

那么，对于刚入手的树莓派设备，该如何进行wirningPi库的安装操作呢？---稍后将编写一份关于安装wirningPi库的详细教程。

从上述示意图可以得知，我们所使用的引脚为wirningPi编号体系中的15号与16号引脚，分别对应Tx与Rx功能（当然，还需连接GND端子）。

接下来是代码部分：uart.cpp

 #include "uart.h"

    
 //#include "keystone.h"
    
  
    
 int serial_fd;
    
  
    
 void serial_Init(void)
    
 {
    
 	    
    
     if(wiringPiSetup() < 0)
    
     printf("wiringPiSetup ERR!!!\n");
    
  
    
     if((