速腾聚创十六线雷达系统支持离线与实时运行于Lego-loam平台
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在此记录本人尝试运行上一届学长所开发的legoloam功能包的经历，以及过程中遇到的问题与解决方法，若存在疏漏或错误，敬请指正。
一：离线跑自己录制的点云包
若你所使用的设备为速腾聚创16线雷达，建议直接采用该run.launch文件进行操作。
<launch>
<!--- Sim Time -->
<param name="/use_sim_time" value="true" />
<param name="/use_sim_time" value="true" />
<node pkg="nodelet" type="nodelet" name="pcl_manager" args="manager" output="screen" />
<!-- Run a passthrough filter to clean NaNs -->
<node pkg="nodelet" type="nodelet" name="passthrough" args="load pcl/PassThrough pcl_manager" output="screen">
<remap from="~input" to="/rslidar_points" />全部评论 (0)
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