实习记录四：完善触发器及去除同步板毛刺

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完善触发器 & 去除同步板毛刺

2020.2020年8月4日至2020年8月7日

1.任务

1）触发器具备通过管脚输出的功能，能够通过周期性发送信息的方式，使多个管脚按顺序依次被激活
2）同步板可实现对毛刺信号的消除

2.环境 & 工具

Ubuntu 16.04
ROS Kinetic
Windows操作系统
Keil开发环境
STM32CubeMX配置工具
FluMcu软件
示波器设备

3.准备工作

1）查找上周所编写的触发器相关代码
2）调取上周关于同步板的测试记录

4.方案

1）引入一个判定函数，用于实现新增管脚的初始化操作

复制代码

    /* USER CODE END WHILE */
    char rx_message[RXSIZE] = {0};
    
    /* USER CODE END 2 */
    
    HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&rx_message, RXSIZE, 0xffff);
    // HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&rx_message, RXSIZE, 0xffff);
    // while (HAL_UART_GetState(

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