NIviewer 测试和分析 orbbec astra pro 摄像头（RGB-D 摄像头）

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一、硬件

乐视三合一体感摄像头LeTMC-520，属于奥比中光（orbbec Astra）品牌下的3D传感设备，通过淘宝平台购买的价格约为100多元。

在这里插入图片描述

二、驱动

在这里插入图片描述

完成下载操作后，需进行驱动程序的安装步骤。

三、测试软件设计与实现

(1)借助openNI2 NiViewer工具开展相关测试
openNI2下载

在这里插入图片描述

敲黑板，重点：

若从奥比官方网站获取openNI2，连接

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