四足机器人想法（2020年5月4日）

关于文章

当前文章可能显得有些凌乱，但它涵盖了许多机器人领域的基础概念。这些知识是为后续研究四足机器人所做的必要铺垫。值得注意的是，在这一领域内并不存在冗余的文章。其中所包含的计算内容极为关键，并且不同类型的四足机器人在参数设置上会有所差异。因此无需寄望于直接照搬他人的研究成果。也提醒大家做好心理准备：通过我的研究工作，相信读者能够掌握如何使机器人产生简单的动作；但这绝非最终的目标状态；也不是一套完整的算法。

关于理念

由于研究四足机器人需要投入大量的资源与时间,因此必须进行一系列实验以获取数据,从而为读者提供更优质的内容.目前互联网上已经存在许多相关的技术资源,但有些人已经超越了我的技术水平.不过,无论怎样,我都会尽力编写各类文章,旨在帮助大家在家中即可完成这项技术的学习与实践.这些文章将免费向大家提供,并持续更新中.因此,只要我能够做到的事情,就一定不会有所保留地分享出来,供大家一起研究与探索.然而,说实话,随着时间的推移与精力的消耗,我也可能会力不从心.所以真诚地希望各位能够给予更多的支持与帮助.无论是物质上的还是精神上的协助都将是不胜感激的.

关于内容

1、基础知识

要做四足机器人, 基础知识是必备的, 这里介绍一些比较重要的内容:

基础中的基础： * 线性代数
* 高等数学
* 编程基础

控制基础