FPN架构在PyTorch中的实现

FPN（Feature Pyramid Network）

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引言

一种兼顾准确率（检测小物体）和速度（开销）的卷积方式

FPN架构

上图左侧模型命名为bottom-up, 右侧模型命名为top-down. 特征金字塔网络(FPN)本质上是先执行传统自上而下的bottom-up(自上而下)特征卷积操作, 然后尝试融合左侧各相邻层级的特征图. 横向箭头通常用于传递各相邻层级之间的关系. 其主要目的是为了保留低层各层级中丰富的语义信息的同时保留较高层中重要的位置信息.

左侧模型的特征图规模较前一层相差一倍；每隔一段时间进行一次池化操作；将同一规模下进行多次卷积视为一个阶段；图中展示的是每个阶段（或每一轮）的最终卷积层；其