硬件系统基于STM32开发智能垃圾桶

一、系统设计

本设计采用STM32单片机作为核心控制器，并配备语音指令接口模块实现语音指令处理。主要功能包括：借助OLED显示屏模块实现信息显示功能；利用光电传感器检测垃圾箱是否已满；配置无线通信模块处理接收指令信号；当接收到开启指令时，系统将开启主垃圾箱并调用内部指示灯；当检测到垃圾满溢事件发生，则启动次级指示灯并发送报警信号至APP系统中；系统在确认关闭操作完成之后将报警装置复位断开报警输出信号源。

二、硬件设计

核心电路设计中包含主控型核心电路的设计。该系统由OLED显示模块、蓝牙模块、ADC转换模块、电压采集模块和计算模块构成。

三、软件设计

主程序流程

在系统软件实现过程中，在完成所有必要步骤的前提条件下，首要任务是完成系统的初始化操作。当初始化完成后，则立即执行电压采集操作。随后将对ADC信号进行转换并完成电流计算过程。收集到数据后将信息通过O