Halcon算子学习：XLD几种边缘连接

Halcon算子学习：XLD几种边缘连接函数

1.union_cotangential_contours_xld

(Contours : UnionContours : FitClippingLength, FitLength, MaxTangAngle, MaxDist, MaxDistPerp, MaxOverlap, Mode : )
基于输入端点附近的部分区域进行分析，在这些区域中计算出各处的局部曲率，并将这些区域中的曲率值与设定的标准进行对比。

输入：

contours (xld object)

如果该轮廓的一部分尺寸小于此阈值，则跳过切线计算；默认设置为0.0；通常适用范围是从零开始。

该部分由 FitLength 参数定义。该参数的取值范围为大于等于 0 的数值，默认设置为 30。建议采用的数值包括 10.0、20.0、30.0 和 'auto'（自动模式）。

MaxTangAngle 以弧度为单位 表示两个轮廓之间的最大切线夹角 不超过该值的角度才允许合并
默认设置为 0.78539816
该角度必须在 0 到 π（约为 3.1415926）之间设置

MaxDist 两个轮廓的端点之间的最大距离
默认：25.0
建议值：5.0， 10.0 ， 25.0， 50.0
范围：大于等于0

MaxDistPerp代表