在CMakeLists.txt第24行出现CMake错误

问题：在CMakeLists.txt文件的第24行出现错误提示：add_subdirectory指定的源目录"gtest"并不存在，无法进行子目录添加操作。

解答：

当CMake版本低于3.11时，add_library命令不能在没有源文件的情况下使用，但flann的CMake配置中采用了一种特殊方式，即使用空字符串""作为源文件列表（例如：add_library(foo SHARED "")）。
然而，当前flann的CMake代码与CMake 3.11及以上版本中新增的add_library()行为存在冲突。
buildroot/buildroot@45a39b3

实际上，在CMake 3.11版本中，"add_library()"和"add_executable()"命令可以在未指定任何源文件的情况下调用，并且只要后续通过"target_sources()"命令添加了源文件，就不会报错。
https://blog.kitware.com/cmake-3-11-0-available-for-download/

针对此问题提出的解决方法如下：
[mariusmuja/fla