用C语言开发成一个PNG图像旋转变换器，并利用OpenCV框架及底层代码进行图像旋转变换

图像旋转操作的核心原理在于，针对旋转后图像中的每一个像素点，计算其在原始图像中对应的位置，随后将这些像素值直接复制至新位置即可完成旋转。

（补充说明，当计算出的原图坐标为非整数值时，由于像素点的数量必须为整数，因此需要对小数进行取整处理。这一过程涉及特定的转换方法，通常采用插值算法实现，例如最近邻插值、双线性插值等。本文所采用的是最基础的最近邻插值方式，即通过四舍五入将小数值转换为整数，在C/C++编程语言中可实现该四舍五入操作。具体实现方法可参考相关资料）

完整的代码示例可在GitHub上获取，项目名称为image-processing。该项目不仅包含了图像旋转功能的实现代码，还集成了OSTU算法（即大津算法）、直方图均衡化、滤波器等多种图像处理技术，并提供了两种用于测试的示例图片。

在图形图像课程中通常会讲解旋转变换矩阵的相关知识。其中t代表所需的旋转角度，[x'; y']表示变换后的坐标（此处分号用于表示上下排列关系）：

具体表达方式为：[x'; y'] = [cos(t) sin(t); -sin(t)