常用的神经网络控制结构及其应用实例

什么是神经网络控制技术

神经网络控制技术属于一种复杂的系统调控手段，通常被应用于变频器的控制过程，其原理是通过识别系统特征并进行计算，从而实现对变频器的新型控制方式。

此外，该技术具备同时操控多个变频器的能力，因此在多个变频器串联控制的应用场景中具有较高的适应性。

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BP神经网络在PID控制器设计中的应用

建议查阅刘金琨所著的《先进PID控制》一书**rbsci** 。

示例：被控对象的输出表达式为 yout(k)=a(k)yout(k-1)/(1+yout(k-1)^2)+u(k_1)，其中 a（k）=1.2(1-0.8e^(-0.1k))。输入信号设定为 rin（k）=1.0 和 rin（k）=sin（2t）。%BPbasedPIDControlclearall;clo