在线调试时运行代码正确/关闭重启电源代码运行不正确

目录

一、BUG现象

二、测试代码和硬件原理图

三、故障复现

四、优化延时时间

五、总结

系统启动过程中，供电电压低于芯片POR阈值，从而引发在线调试状态下代码执行异常，无法实现电源重启后的正常运行。通过在初始化流程前引入合理的延时设置，该问题得以有效解决。

一、BUG现象

项目迁移至新平台后，在代码移植过程中出现以下现象：

1、将程序烧录至STM32开发板后，重新上电后程序运行结果与预期存在偏差；

2、为验证是否因电源重启导致板子未复位，特在主函数入口处添加软件复位操作，测试结果仍与第一种情况一致；

3、通过Keil软件进行在线调试时，程序执行过程符合预期，PB1及TXCAN引脚均能输出正常的波形信号。

二、测试代码和硬件原理图

代码执行的框架结构如下：首先完成SPI3的初始化操作，随后借助SPI3对MCP2517芯片进行初始化配置。在主循环中，系统每隔20毫秒切换一次PB1的状态，并通过SPI接口向MCP2517发送相应的数据信息。

 int main(void)

    
 {    
    
     MX_SPI3_Init();    //SPI3控制CANFD芯片MCP2517            
    
     CANFDSPI_Init();   //初始化CAN FD