[TOS]TurtleBot3 仿真学习(Ubuntu 18.04+ROS Melodic)
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文章结构概述
一、配置turtlebot3相关依赖组件
二、部署turtlebot3原始代码库
三、配置仿真平台所需依赖项
四、安装turtlebot3_simulations软件包
五、将模型定义信息加入系统环境变量
六、执行构建操作并验证正确性
参考文献
一、安装turtlebot3依赖包
sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-depthimage-to-laserscan ros-melodic-rosserial-arduino ros-melodic-rosserial-python ros-melodic-rosserial-server ros-melodic-rosserial-client ros-melodic-rosserial-msgs ros-melodic-amcl ros-melodic-map-server ros-melodic-move-base ros-melodic-urdf r全部评论 (0)
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