AUTOSAR源码分析之一

AUTOSAR CANIF接口分析：canif.c/can.c

1. 初始化过程
   在启动事件（IRQ）下配置CAN总线中断，在启动事件（IRQ）下保存与恢复状态。
   通过以下路径完成初始化流程：
   StartupTask→ CanIf.init控制器→ Can.init控制器→ Can.init→ 子程序ISR_INSTALL_ISR2("DCAN1Level0", Can1_interrupt_handler, CAN1_LEVEL_0, 2, 0)→ 直接封装Can_interrupt_handler
   根据类型区分初始化逻辑，在此过程中使用一个unit8类型的变量存储实例编号，默认值从0开始。

数据传输：数据传输呈现出两种模式：一种是基于定时任务的消息队列处理；另一种是直接调用发送程序

某种基于SchM_BswService的任务注册机制触发后会依次执行全能通道主函数、主函数、内部定时消息传输时间、内部消息传输以及最终完成转换并达到可写状态

发送数据地址信息包含以下字段：uint32_t StdId（范围在0到0x7FF之间），uint32_t ExtId（范围在0到0x1FFFFFFF之间），是否可以用一个32位单元来编码？

数据接收过程：
采用中断方式处理的数据接收过程：
InterruptHandler通过process RxMsgObject完成